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 Regler und Motor

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Tobi
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luecke Regler und Motor Blue-l10

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BeitragThema: Regler und Motor   Regler und Motor EmptySo Apr 24, 2016 10:08 pm

Hallo liebe Community
Ich habe hier mal eine grundsätzliche Frage:
Wie funktioniert dass denn mit Regler und Motor im Elektro-RC? Ich habe noch nie so richtig kapiert, wie das zusammenarbeitet und warum der Regler gebraucht wird.
Vielen Dank im Voraus für Erklärungen
Gruß Tobi
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Darksaint
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luecke Regler und Motor Blue-l10

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BeitragThema: Re: Regler und Motor   Regler und Motor EmptyMo Apr 25, 2016 8:36 am

Hallo Namensvetter hallo
Der Regler ist für die Strom und spannungsversorgung des Motors.
Ein Brushed Motor könntest du auch mit einem Relais steuern, dann gibt es aber nur Vollgas oder aus lach1
Rückwärts könntest du auch nicht mehr fahren.
Brushless ist da etwas komplizierter, da hier auch das Magnetfeld mitgesteuert werden muss vom Regler.
Hoffe, ich konnte etwas helfen.
Grüße

Darksaint
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Metalbart
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luecke Regler und Motor Blue-l10

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BeitragThema: Re: Regler und Motor   Regler und Motor EmptyMo Apr 25, 2016 10:42 am

Hi,

der Bürstenmotor-Regler gibt ein ständigen Impulsstrom (als würde man einen Schalter schnell an und aus schalten) an den Motor, je schneller der Impuls ist, desto schneller dreht auch der Motor.
Ältere Regler haben einfach die Spannung an einen Widerstand verheizt um die Spannung am Motor zu senken, der gleiche Effekt ergibt sich auch bei den Impulsstrom.
Denn auf einen Zeitraum von 1 Sekunde betrachtet, ergibt sich durch diese Steuerung auch eine runtergeregelte Spannung.
Je schneller der Impuls ist, desto höher ist auch die durchschnittliche Spannung.

Die Spannung wird über die Kohlen vom Kollektor abgegriffen, und durchfließen die Spulen (Elektromagnet), dadurch stößt sich der Rotor von den umgebenen Magneten ab (oder wird angezogen) und dreht sich.
Der Kollektor ist geteilt und jeweils mit einer eigenen Spule verbunden, beim drehen wird also immer die nächste Spule durchflossen.
Ohne Anschauungsmodell oder Simulation kann ich das weiter auch nicht beschreiben ohne erst weit ausholen zu müssen.

Der Regler für Bürstenlosmotoren muss noch mehr leisten.
Anders als beim Bürstenmotor kann man hier nicht einfach eine Spannungsquelle anschließen.
Die (außen liegenden) Spulen, die nichts anderes sind als Elektromagneten, müssen einzeln vom Regler angesteuert werden.
Der Regler steuert nun fortwährend Spule A, B, C hintereinander
an. Der Magnet auf der Welle richtet sich immer in Richtung der stromdurchflossenen Spule und dreht somit die Welle.
Je schneller dieser "Kreislauf" A,B,C nun angesteuert wird je schneller dreht auch der Motor.

Der Regler "weiß" bei Wellenstillstand nicht wie der Magnet ausgerichtet ist, deswegen gibt er ein paar Probe-Impulse um die Welle ans laufen zu bringen.
Dies äußert sich im anfänglichen "stottern" der Welle beim anlaufen.
Ein sensorgesteuerter Motor kennt die Positon der Welle durch einen Hallsensor im Motor und kann dadurch die richtige Spule ansteuern.

Mit verschiedenen Tricks lässt sich mehr Leistung aus einen Bürstenlosmotor rausholen, die Regler und vor allem die Software machen hier einen Leistungsunterschied aus.


So ganz grundsätzlich Funktioniert ein elektronischer Regler für Bürsten- und Bürtenlosmotoren, ich hoffe das hilft dir weiter.

MfG
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Tobi
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luecke Regler und Motor Blue-l10

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BeitragThema: Re: Regler und Motor   Regler und Motor EmptyDi Apr 26, 2016 10:58 pm

Danke dir  für eure hilfreichen Antworten.

Aha, jetzt weiß ich Bescheid und bin sehr erstaunt, wie gleich RC-Elektroautos und echte Elektroautos sind. Besonders die Brushless-RCs sind sooo ähnlich mit einem Tesla Model-S. Das weiß ich aber auch nur, da ich eine Facharbeit über das Thema "Zukunft des Automobilbaus" geschrieben habe.
Im Original ist der Regler die Leistungselektronik und der Brushlessmotor ist im Original ein Asynchronmotor. Dann ist das Akkkupack aus dem Modell nur viiieeel größer und man hat schon fast einen Tesla Model-S lach1  Cool
Gruß Tobi
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